TDK Ventures 总裁撰文：灵巧操作的瓶颈在可靠性，而非自由度

The Robot Report 10 月 10 日刊发 TDK Ventures 创始人兼总裁 Nicolas Sauvage 的署名文章。文章认为，机器人灵巧操作的下一个难题不是让机器人会做更多动作，而是让整套系统足够可靠。他举了一个简化的算例：一项工作若由 100 个连续动作组成，每步成功率 99% 时，一次全部做对的概率只有 36.6%；提高到 99.9% 是 90.5%，到 99.99% 才是 99.0%。作者说明，这个算例假设各步成功率相同且相互独立。

文章主张从工作本身倒推机器的形态，追求够用的最低灵巧度，而不是最像人的手，并以 Agility 的双足机器人 Digit、ANYbotics 的四足巡检机器人和 Starship Technologies 的轮式配送机器人为例。文中称，ANYbotics 的技术在一处部署中据报道已在 450 个巡检点完成超过 3.3 万次巡检，Starship 自称完成了超过 1000 万次自主配送。