WorldArena 2.0 终榜：视启未来、中关村学院、小米机器人各夺一条赛道

据雷峰网报道，由清华大学团队联合多所高校推出的世界模型评测体系 WorldArena，其 2.0 挑战赛终榜于 9 月 16 日公布。相比 1.0，新一版把评测从纯视觉、离线任务和仿真环境，扩展到视触觉、在线强化学习和真实机器人，并新增了后两条赛道。

Track 1 评测视频质量，81 个模型有最终成绩，视启未来的 WorldIncept 以 72.33 分第一，同济大学团队的 BWM-Turbo 以 71.49 分第二。Track 2 考察世界模型能否充当强化学习的训练环境，47 个模型参评，北京中关村学院的 MW2 以 72.93 分第一，晨昏线科技的 TTWM 以 72.40 分第二。Track 3 在 AgileX 双臂和 Franka 单臂机器人上按真机执行成功率评分，小米机器人 MiRobot 团队的 ViTacX 以 76.64 分列综合第一，上海科技大学 OmniFlow 团队以 67.37 分第二。

报道指出，ViTacX 的优势主要来自纯视觉任务，该子榜 85.00 分排第一；在视触觉子榜它排第三。