comma.ai 后装辅助驾驶遭美国 NHTSA 调查，社区尝试外接显卡

据爱范儿 10 月 11 日报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）上个月发布调查公告，对 comma.ai 的后装驾驶辅助设备启动调查，范围包括 comma three、3X、comma four 三代硬件和运行其上的开源软件 openpilot，涉及约 3 万辆车。报道称，公开材料记录了 5 起发生在高速公路上的严重碰撞，共造成 3 人死亡、11 人受伤，起因都是系统没能及时避开同车道内静止或慢速行驶的车辆。

报道同时提到，近期 Reddit 上有用户展示在一辆 2021 款丰田埃尔法上外接 AMD Radeon RX 9060 显卡，在本地运行名为 Chestnut 的端到端模型，参数量 8.8 亿；此前这类设备运行的模型参数量约为 2900 万。报道称外接显卡的方案由 comma.ai 与社区共同做出。

报道指出，openpilot 在不同车型上能控制的范围并不一致，部分车型上只能控制转向；在中国，私自改动转向与制动系统属于非法改装。