波士顿动力详解 Atlas 新手：四指、13 个自由度，为量产而设计

The Robot Report 10 月 9 日刊出对波士顿动力 Atlas 机器人行为总监 Alberto Rodriguez 的采访，谈该公司上周公布的新款人形机器人手。这只手有四根手指、13 个自由度，采用直接驱动，去掉了小指并缩小了尺寸；公司称它是为大规模制造设计的，同时便于做高保真仿真，以支持从仿真到真机的强化学习。

Rodriguez 说，新手由 13 个相同的执行器组成，全部封装，没有跨过关节的易损线缆。此前的手已经能提起 100 磅以上的重物，所以这次没有再加大力量。团队曾考虑过两侧各有一个拇指、不分左右手的方案，因为会增加驱动复杂度、自由度、成本和体积而放弃。用来检验设计的任务包括使用手持电动工具、处理线缆和拾取螺丝等常见工业作业。