哥大李昀烛团队介绍开源触觉传感器 FlexiTac 进展，ADI 在做商业化版本

据雷峰网报道，哥伦比亚大学李昀烛在 IROS 2026 的触觉专题研讨会上，介绍了团队的开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半以来的进展。FlexiTac 采用柔性电路板与力敏薄膜层叠的结构，团队公开了完整的物料清单、组装说明和读取数据的软件，并把这套软硬件接入了机器人学习框架 LeRobot。

李昀烛在演讲中说，物料备齐后装配一片传感器只需 3 分钟；传感器可以弯折、裁剪并包覆在不同形状的表面上，做成手套、指尖或机器人皮肤等形态。因为传感机制简单，在仿真里用一个弹簧-阻尼系统、标定 3 个超参数即可建模。他还表示，团队正与 Analog Devices（ADI）合作，由对方开发商业化版本；与普渡大学合作的多指灵巧操作工作入围了本届 IROS 最佳论文奖。

报道称 ADI 的商业化版本触觉分辨率达到人类手指的五倍，这一说法没有给出测试条件。